Star Trek: Voyager

Když se Robert Picardo ucházel o roli holografického doktora, měl říct větu "Někdo zapomněl vypnout můj program". Tak také udělal a hned zaimprovizoval "Jsem doktor, ne žárovka" a roli okamžitě získal. V jednom okamžiku zkoušelo roli kapitána Janewayové několik mužů, protože společnost Paramount se stavěla velmi chladně k obsazení ženy do vedoucí pozice a hlavní role.

Pro roli kapitána Janewayové bylo zvažováno hodně známých hereček, mimo jiné: Nicola Bryant, Lynda Carter, Joanna Cassidy, Patty Duke, Chelsea Field, Erin Gray, Linda Hamilton, Carolyn McCormick a Lindsay Wagner. Tim Russ, který hraje Tuvoka, měl původně hrát Geordiho LaForge v seriálu Star Trek: Nová Generace (1987). Role Chakotaye byla nabídnuta Tomu Jacksonovi, ten ji ale odmítl.

Postava Toma Parise byla vymyšlená na poslední chvíli. Původně mělo jít o kadeta hvězdné akademie, Nicholase Locarna (měl ho hrát také Robert Duncan McNeill), který byl vyhozen z akademie v epizodě "The First Duty" v seriálu Star Trek: Nová Generace (1995) a kterého měla kapitánka Janewayová zachránit před vězením s tím, aby stíhal lodě Maquistů. Jenže producenti by bývali za každé objevení Locarna ve Voyageru museli platit scénáristům Ronaldu D. Moorovi a Narenu Shankarovi, kteří napsali epizodu "The First Duty". Proto raději producenti Voyageru vymysleli postavu Toma Parise, který má velmi podobný životní příběh jako Locarno (oba byli vyloučeni z akademie za zavinění smrti důstojníka).

Zatím všechny seriály Star Trek měly alespoň jednu postavu, která byla první svého druhu ve Hvězdné flotile. Ve Voyageru jsou dvě: holografický Doktor (PZH) a Icheb (brunali/borg). Neelix (talaxiánec), Kes (okampa) a Sedmá z Devíti (člověk/borg) také zastávali na lodi specifické funkce, ale nikdy se nestali členy flotily. Pouze pět herců se objevilo ve stejné roli ve třech různých sériích Star Treku: Jonathan Frakes (William T. Riker), Marina Sirtis (poradkyně Deanna Troi), Armin Shimmerman (Quark), John de Lancie (Q) a Richard Poe (Gul Evek). Všichni z nich se objevili v Nové generaci a Voyageru.