Rumcajs a Manka žijí v lese Řáholci a čeká je tu spousta dobrodružství a starostí. Jičínské panstvo chce loupežníkaa jeho rodinu z lesa vystrnadit. Knížepán by chtěl mít pro sebe jelení studánku, jičínský rychtář Navrátek chce dostat Rumcajse do vězení a jičínský starosta dokonce poštve na Rumcajse obra Rabijáka. Rumcajs má ale poctivé srdce, a když je nejhůř, přiskočí mu na pomoc Manka.
Názvy dílů:
1. Jak se stal švec Rumcajs loupežníkem.
2. Jak Rumcajs přechytračil knížepána.
3. Jak Rumcajs vychoval čtyři pěničky.
4. Jak Rumcajs dal Mance sluneční paprsek.
5. Jak Rumcajs loupil jablko.
6. Kousky Dona Mirákla.
7. Jak Rumcajs překejchal generála.
8. Jak Rumcajs pro kukačku padl málem do vězení.
9. Jak Rumcajs dělal tancmajstra.
10. Jak měl Rumcajs patálii s drakem.
11. Jak Rumcajs hledal špunt od rybníka.
12. Jak Rumcajs padl do okovů.
13. Jak Rumcajse přivedly boty k poctivosti.
14. Jak se Rumcajs dal znovu na loupežničinu
15. Jak Rumcajs kočíroval sumce Holdegrona
16. Jak Rumcajs osolil knížepánovi zelí
17. Jak Rumcajs léčil kukačku
18. Jak Rumcajs s obrem štípali o Řáholec dříví
19. Jak myslivec Muška pásl včely
20. Jak Rumcajs vydobyl Manku na svobodu
21. Jak Rumcajs pomáhal Kubovi z vojny
22. Jak Rumcajs stonal a zase se uzdravil
23. Kterak Rumcajs zatopil pod kotlem
24. Jak se stal Rumcajs na hodinu císařpánem
25. O vodnickým kolovrátku
26. Jak se Rumcajs nakonec vrátil k poctivosti
27. Jak šel Rumcajs pro mašličkovou sponku
28. Jak Cipísek chránil jelení studánku
29. Jak šel Rumcajs do Kartouz pro včely
30. Jak Rumcajs vyspravil císařskou silnici
31. Jak šel Cipísek do Jičína pro chleba
32. Jak se Rumcajs podruhé potkal s Rabijákem
33. Jak měl Rumcajs velkou starost o Manku
34. Jak chtěl jít Cipísek do světa
35. Jak Rumcajs vysadil duhu do nebe
36. Jak Rumcajs vyhnal z Řáholce dubové mužíky
37. Jak se Rumcajs postaral o věžovou bránu
38. Jak knížepán za sebe poslal nájemníka
39. Jak si Cipísek střelil pro sluneční prstýnek
Seriál byl natáčen postupně, díly 1 -13 vznikly v roce 1967, díly 14 - 26 v r.1969, díly 27 - 34 v r.1981, díly 35 - 38 v r.1982, díl 39 v r. 1983.
/Seriál O loupežníku Rumcajsovi byl několikrát vydán na VHS a na DVD nosičích, rozdělen na části s názvy O loupežníku Rumcajsovi l, ll, lll. lV
Na seriál O loupežníku Rumcajsovi volně navazuje O loupežnickém synku Cipískovi (1971)
